从视觉产品到灵巧手中国机器人实现核心零部件自主可控

2026世界机器人大会今天就将闭幕，这两天逛下来，记者发现，不少机器人已经瞄准真实场景“上岗”作业。成为一台真正能用、好用的机器人，离不开灵巧手、高精度视觉与核心关节的协同配合。中国机器人产业链如何攻克关键技术、实现核心零部件的自主可控？

会场上，一款机器人视觉新品吸引了不少观众和采购商驻足。这双机器人的“眼睛”不仅能搭载在机器人的头上、腰部等不同部位，用于避障和导航，还能通过采集真实数据，帮助机器人在物理世界里不断迭代升级，变得越来越“聪明”。

看清了目标，还得有强有力的“关节”来驱动手臂。这款减速器是机器人“关节”的核心部分，可以让机械臂爆发出强劲的旋转力量，抓取更大重量的物体。

参展商 翁进贤:现在具身智能市场的需要，对关节模组的智能化、感知能力的要求会越来越高。我们会把更多的一些传感器集成到关节模组里面，让关节模组变得更加智能化。

有了好眼力和好筋骨，最终还要落实到执行端。记者看到，这家展台展出的三指和五指灵巧手正在瞄准物流分拣、药房及工业制造等不同应用场景。负责人告诉记者，目前灵巧手的绝大部分零部件已实现国产自主可控，这意味着整机成本更低、更加安全可靠。

参展商 王鹏:不只把灵巧手当成一个单一硬件，更多是希望这个手带有“大小脑”的协同能力，把手的软的生态也当成我们很重要的产品组成部分。包括规划、决策、控制等这些AI算法，加快通用的操作能力在千行百业快速落地。

除了眼、关节和手，机器人还要练就一身适应极端环境的“硬功夫”。在火场灭火、矿山勘测、电力巡检等高风险场景中，支撑国产机器人不断挑战环境极限的，正是一步步实现自主突围的国产核心零部件。

参展商 郭锐:最早做电力机器人的时候，有些像电机、驱动器还是采用进口的。现在的这几款机型的核心零部件全部国产化，做到了自主可控。