天眼查App显示，11月21日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。
摘要显示，本公开包括:确定后轮的初始目标转速，获取车辆当前行驶速度确定转速区间；根据初始目标转速和转速区间确定目标转速；根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息；根据转速偏差信息确定控制状态；根据控制状态控制车辆漂移。通过结合后轮的初始目标转速和实时行驶速度划定的转速区间，精准确定后轮目标转速，再通过对比目标转速与后轮实际转速，快速生成转速偏差信息。从而判断后轮运动趋势是否满足漂移要求，并迅速调整控制状态，使后轮转速精准回归目标值。有效避免因转速偏差过大导致的漂移失败，增强了车辆漂移稳定性，提升了漂移安全性且稳定性体验。
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人民网北京9月26日电（记者韦衍行）9月24日，全国世界文化遗产工作会议在京召开。记者在会上了解到，国家文物局将启动“中国世界文化遗产保护提升专项行动”，加强世界文化遗产的整体性、系统性保护。同时，要持续推进申遗，扎实做好西夏陵、景德镇、三...
嘉宾在展览上参观。新华社记者高静摄本报电 （闻逸）由中国艺术研究院和法国巴黎中国文化中心主办的“丝路丹青——丝绸之路沿线壁画传摹展”日前亮相巴黎中国文化中心。展览展出23件石窟寺壁画临摹作品，是中国艺术研究院自2016...
7月9日，演员在武威西凉大剧院表演大型沉浸式情景舞台剧《天马行》。“弯弯月出挂城头，城头月出照凉州。凉州七里十万家，胡人半解弹琵琶。”这是唐代诗人岑参笔下的凉州城繁华景象。位于甘肃河西走廊东端的武威市古称“凉州”。武威历史悠久，西汉设置武威...
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安徽滁州市农业农村局携手上海市滁州商会，7月6日在上海宣布，定于7月20日在上海闵行区白金汉爵酒店3楼大厅举办的“滁州市绿色食品产业推介暨名优农产品上海展销对接会”，将是国内外的经贸界的交流合作大会。本次对接会以“促进产业发展、提升民生褔祉...
7月20日，滁州市绿色食品产业推介暨名优农产品上海展销对接会，在上海举办，通过政府统筹、商会引领、市场发力，82家滁州优质特色农产品的领军企业，现场牵线对接500多家国内外客商，交友、交流、交易，共同以饱满的内生动力和创新活力，促进城乡要素...
在河南兰考县举行的2024年中国农民丰收节全国主场活动现场展销会上，村民分享丰收的喜悦。李新...
力箭一号遥四运载火箭发射圆满成功。酒泉卫星发射中心供图人民网北京9月25日电（记者赵竹青）9...